Escopo de Projeto
 
Professor Responsável: Gianpaulo Alves Medeiros.
Aluna: Daniel Pereira de Sousa Junior e Rozemiro Stefanes
Matéria: Manuntenção e Projetos
Data: 04/08/2016.

Projeto Robô de Sumô 

1. Descrição

	Projeto com o objetivo tirar outro robô de sumô da arena, a luta significa desenvolver movimentos programados pelo Arduíno, com objetivo de tirar o adversário do tatame e reconhecer o limite determinado pela linha do tatame. 
	O desenvolvimento do projeto será dividido em três etapas: mecânica, eletroeletrônica e computacional. O projeto será desenvolvido nos laboratórios do IFSC – Campus Lages. A parte mecânica será realizada no laboratório de Processos de Fabricação, com materiais já disponível na instituição. Já a parte da Eletrônica será programado através do Arduíno. A última parte que é a Computacional, será desenvolvido o programa para realizar a movimentação do robô para que o mesmo possua os movimentos definidos por computador.
Desenvolvemos ao longo de todas as aulas de Manutenção e Projetos, desenvolvendo e utilizando todo o conhecimento que foi aprendido no decorrer do curso. 

2. Cronograma

Atividades	29/07	04/08	11/08	18/08	04/09	25/08	01/09	08/09	15/09	22/09	29/09	06/10	13/10	20/11	27/11	
Pesquisa Bibliográfica	X	X														
Elaboração do Projeto																
Montagem  mecânicos estáticos. 			X	X												
Montagem  mecânicos deslizantes. 					X	X										
Montagem mecânicos deslizantes. 							X	X								
Montagem  dispositivos eletrônicos 									X	X						
Montagem sistemas multicomponentes. 											X	X				
Teste e  Montagem Final													X			
Competição														X	X